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공자는 논어에서 이렇게 말하다.
    나는 열다섯에 배움에 뜻을 두게 되었고, 설흔 살에 뜻을 세우게 되었으며, 마흔 살에      확고한 신념을 세웠고, 쉰 살에 하늘의 뜻을 알게 되었고, 예순 살에 귀가 내 뜻을 따      랐고, 일흔 살에 내 마음과 행동이 완전히 하나가 되었다.